澳大利亚Swinburne科技大学满志红教授学术讲座

来源: 机电工程学院 作者:朱立 添加日期:2017-10-23 09:12:44 阅读次数: 1023

       主讲人:满志红教授
  时间:2017年10月23日9:00
  地点:机电学院仰仪南楼207-2
  欢迎广大师生参加!

The Art Behind The Methodology of Sliding Mode Observers 

Abstract:
  In this talk, The theory of sliding mode observers is further studied. It is shown that, after the closed-loop error dynamics of a sliding mode observer-like system reaches the sliding surfaces, all of tracking errors have the same sign. Thus, on the sliding surfaces, the sliding mode observer-like system is the same as the sliding mode observer proposed by Slotine in 1980s. Simulation results have been conducted to confirm the theoretical results. Also, a few open problems and further work in this area will be discussed in this talk.

讲座人简介:
  满志红:1982年本科毕业于上海交通大学,1987年硕士毕业于中国科学院, 1994年博士毕业于澳大利亚墨尔本大学。1994年至1996 年,在澳大利亚 Edith Cowan 大学任讲师;1996年至 2001年,在澳大利亚Tasmania大学任讲师和高级讲师;2002年至2007年,在新加坡南洋理工大学任副教授; 2007年至 2008年,在澳大利亚Monash大学Sunway分校任教授和分校学术研究委员会主席;2009年至今,担任澳大利亚Swinburne科技大学工学院机器人和机电一体化专业教授;2015年底入选中组部国家“千人计划”特聘专家。
  满志红教授是终端滑模控制理论与应用的奠基人之一,他所著的《机器人》(Prentice Hall, 2005) 已被国际上多所大学作为教学和研究参考书使用。二十多年来满志红教授一直致力于工业机器人、人工智能、线控汽车和飞机发动机故障诊断等方面的研究,在多轴机器人滑摸控制技术,多轴机器人终端滑模控制技术和多轴机器人鲁棒终端滑模与自适应控制技术等方面做出了开拓性的工作并取得了丰富的研究成果。满志红教授在 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on  Neural Networks和IEEE Transactions on Industrial Electronics等世界一流杂志及知名国际研讨会发表200 多篇学术论文,并被引用达7400多次。满志红教授先后担任国际知名(SCI)研究期刊信息科学 (INFORMATION SCIENCES) 客座主编,国际(SCI)研究期刊神经网络和应用(NEURAL COMPUTING AND APPLICATION)客座主编,2013年第8届IEEE工业电子及应用国际学术会议主席,2008年第3届担任IEEE工业电子及应用国际学术会议技术委员会主席,以及多个相关领域世界顶级国际知名学术会议组委会主席、副主席、程序委员会主席和副主席等。

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