Cooperative Control for Consensus of Multi-agent Systems with Applications in Formation Control

来源: 机电工程学院 作者:汪家琦 添加日期:2018-06-04 14:11:29 阅读次数: 2489

       Title: Cooperative Control for Consensus of Multi-agent Systems with Applications in Formation Control
  Presenter: Tianyu Yang, Ph.D., Senior Member IEEE Tenured Full Professor of Electrical and Computer Engineering Embry-Riddle Aeronautical University Daytona Beach, Florida, USA
  Abstract: Discontinuous cooperative control protocols are proposed for the consensus of multi-agent systems with directed and switching sensing (communication) topologies and time delays. By introducing a new design for nonlinear cooperative control gains, multi-agent system consensus can be guaranteed in the presence of switching topologies and time delays. Simulation and hardware experimental results for formation control applications will be presented.
  Biography: 杨天宇教授2001年毕业于浙江大学, 获信息工程学士及竺可桢学院UT斯达康奖学金; 2004年获美国中佛罗里达大学(University of Central Florida, Orlando, Florida)电气工程博士; 2005年1月加入安柏瑞德航空大学 (Embry Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, Florida) ;现任电气工程终身职正教授。主要研究方向包括自适应信号处理,无线通信,多智能体系统的分布式控制。杨天宇教授的研究多次获得美国空军研究实验室AFRL(Air Force Research Lab)任务导向的自主机器智能(Machine Intelligence for Mission Focused Autonomy)项目及美国宇航局(NASA)的资助。他于2013年任美国科学院国家研究委员会(National Research Council)高级研究员,由空军科学研究办公室(Air Force Office of Scientific Research)资助. 他曾两次担任空军研究实验室/信息部(AFRL/RI)访问学者研究员 (Visiting Faculty Research Fellow)。在专业期刊及会议中发表论文70余篇。获得的奖项包括: 2017年Abas Sivjee杰出科研奖,2010年IEEE佛罗里达分会杰出工程教育奖(IEEE Florida Council Outstanding Engineering Educator Award),以及2014年IEEE国际电子信息技术大会(IEEE International Conference on Electro/Information Technology)最佳论文奖。他是 “电路,系统和信号处理”期刊(Springer)的副编辑(Associate Editor);国际信息物理系统期刊的副编辑(Associate Editor);于2011至2012年担任IEEE Daytona分会主席;从2012至2015年担任中国旅美科技协会佛州分会首任执行副主席。
  讲座地点:仰仪南楼207-2
  讲座时间:6月6日上午9:40
  欢迎广大师生参加!

机电学院
2018年6月4日

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