《Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems》

来源: 机电工程学院 作者:汪家琦 添加日期:2019-05-27 16:03:53 阅读次数: 700

报告题目:Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems
  报告时间:2019年5月29日15:30
  报告地点:仰南214
  报告人:杨天宇,安柏瑞德航空大学电气工程终身职正教授
  报告人杨天宇教授简介 Presenter: Tianyu Yang, Ph.D., Senior Member IEEE;Professor of Electrical and Computer Engineering;Embry-Riddle Aeronautical University;Daytona Beach, Florida, USA。 Biography: 杨天宇教授2001年毕业于浙江大学, 获信息工程学士及竺可桢学院UT斯达康奖学金; 2004年获美国中佛罗里达大学(University of Central Florida, Orlando, Florida)电气工程博士; 2005年1月加入安柏瑞德航空大学 (Embry Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, Florida) ;现任电气工程终身职正教授。主要研究方向包括自适应信号处理,无线通信,多智能体系统的分布式控制。杨天宇教授的研究多次获得美国空军研究实验室AFRL(Air Force Research Lab)任务导向的自主机器智能(Machine Intelligence for Mission Focused Autonomy)项目及美国宇航局(NASA)的资助。他于2013年任美国科学院国家研究委员会(National Research Council)高级研究员,由空军科学研究办公室(Air Force Office of Scientific Research)资助. 他曾三次担任空军研究实验室/信息部(AFRL/RI)访问学者研究员 (Visiting Faculty Research Fellow)。在专业期刊及会议中发表论文70余篇。获得的奖项包括: 2017年Abas Sivjee杰出科研奖,2010年IEEE佛罗里达分会杰出工程教育奖(IEEE Florida Council Outstanding Engineering Educator Award),以及2014年IEEE国际电子信息技术大会(IEEE International Conference on Electro/Information Technology)最佳论文奖。他是 “电路,系统和信号处理”期刊(Springer)的副编辑(Associate Editor); 于2011至2012年担任IEEE Daytona分会主席.
  报告简介: Abstract: This presentation will introduce a simple multi-agent flocking model with collision avoidance, and a distributed algorithm for estimating global features. The effect of jamming on these systems is then studied. Further, a communication-aware formation control model is presented with the aim of achieving optimum inter-agent distance for best communication quality. Simulation results will be presented to illustrate the effectiveness of these multi-agent systems.
  欢迎广大师生交流。

 


机电学院
2019年5月27日

 

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