报告题目：Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems
　　报告时间：2019年5月29日15：30
　　报告地点：仰南214
　　报告人：杨天宇，安柏瑞德航空大学电气工程终身职正教授
　　报告人杨天宇教授简介 Presenter: Tianyu Yang, Ph.D., Senior Member IEEE；Professor of Electrical and Computer Engineering；Embry-Riddle Aeronautical University；Daytona Beach, Florida, USA。 Biography: 杨天宇教授2001年毕业于浙江大学, 获信息工程学士及竺可桢学院UT斯达康奖学金; 2004年获美国中佛罗里达大学（University of Central Florida, Orlando, Florida）电气工程博士; 2005年1月加入安柏瑞德航空大学 (Embry Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, Florida) ；现任电气工程终身职正教授。主要研究方向包括自适应信号处理，无线通信，多智能体系统的分布式控制。杨天宇教授的研究多次获得美国空军研究实验室AFRL（Air Force Research Lab）任务导向的自主机器智能（Machine Intelligence for Mission Focused Autonomy）项目及美国宇航局（NASA）的资助。他于2013年任美国科学院国家研究委员会（National Research Council）高级研究员，由空军科学研究办公室（Air Force Office of Scientific Research）资助. 他曾三次担任空军研究实验室/信息部(AFRL/RI）访问学者研究员 (Visiting Faculty Research Fellow)。在专业期刊及会议中发表论文70余篇。获得的奖项包括: 2017年Abas Sivjee杰出科研奖，2010年IEEE佛罗里达分会杰出工程教育奖（IEEE Florida Council Outstanding Engineering Educator Award），以及2014年IEEE国际电子信息技术大会（IEEE International Conference on Electro/Information Technology）最佳论文奖。他是 “电路，系统和信号处理”期刊（Springer）的副编辑（Associate Editor）; 于2011至2012年担任IEEE Daytona分会主席.
　　报告简介： Abstract: This presentation will introduce a simple multi-agent flocking model with collision avoidance, and a distributed algorithm for estimating global features. The effect of jamming on these systems is then studied. Further, a communication-aware formation control model is presented with the aim of achieving optimum inter-agent distance for best communication quality. Simulation results will be presented to illustrate the effectiveness of these multi-agent systems.
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机电学院
2019年5月27日