报告题目：多智能体系统一致性控制的图信号处理方法
　　报告人：柴利（武汉科技大学  教授）
　　时间：2018年9月19日（周三） 10:00
　　地点：格致中楼500室
 　　报告摘要：多智能体系统(Multi-agent systems) 的一致性已成为网络控制、机器人、分布式优化等领域的重要研究问题，当前大部分的研究工作主要采用矩阵理论、稳定性理论或Lyapunov泛函等来分析和设计MAS的一致性控制策略。在本报告中，我们将从图信号处理的角度研究多智能体系统的平均一致问题，这不但为平均一致性提供了一个新的物理解释，更为不确定网络连接下多智能体系统的一致性控制提供了有效的设计方法。我们研究了两种不确定连通网络拓扑模型：一是估计得到网络的Laplacian矩阵及其特征值的估计误差界；另一种是完全未知的网络拓扑。借助多项式插值逼近方法进行图滤波器的设计，我们给出了worst case情况下的最优一致性控制策略。最后，通过几个例子说明所提出方法的有效性和优越性。
　　报告人简介：柴利，教授，1994年于浙江大学应用数学系获学士学位，1997年于浙江大学控制系获硕士学位，2002年于香港科技大学电子工程系获博士学位。2002年至2007年在杭州电子科技大学工作。2008年至今在武汉科技大学信息科学与工程学院工作，2010年起被聘为湖北省楚天学者特聘教授。2015年6月曾至2016年6月至哈佛大学访问。
柴利教授的主要研究兴趣为滤波器组框架理论及其在图像/视频处理中的应用、分布式优化计算、网络化控制系统理论等。在国际知名期刊和会议发表论文50余篇，曾获湖北省自然科学二等奖1项。主持（完成）五项国家自然科学基金项目，入选教育部新世纪优秀人才支持计划、湖北省新世纪人才计划和首批湖北省高端人才引领培养计划等。2016年获国家杰出青年科学基金资助。
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理学院
2018年9月18日