中国计量大学信息工程学院有这样一支团队，2名研究生、6名本科生在杨力副教授为首的教师团队的悉心指导下，历时271天，精心打磨每一个算法，不断验证仿真结果，攻克一个个技术难题，在众多参赛团队中脱颖而出，斩获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”特等奖。

“我国的星球车从全手动到半自主，取得了跨越式进步，未来对自主性要求更高。看到本次挑战杯‘揭榜挂帅’的题目后，我们想要去攻克这个难题。”谈到想法的萌生，团队队长洪敏佳这样说道。由于课题难度大，需要庞大的知识储备，加之时间紧迫，在组建团队的过程中遇到了不小的困难。最后，来自人工智能、电子信息工程、计算机科学与技术等不同专业的八位同学，怀着对航空航天的热爱，踏上技术研究的求索之路。

项目之初，他们“甘坐冷板凳”，保持着每周阅读十余篇中英文文献的频率，熟练掌握课题中需要运用的算法。实验和研究的过程并非一帆风顺，迎接挑战，攻克难题是成功的必经之路。团队成员刘泽涛回忆：“最初构建实验方案时走了很多弯路，每一次在我们认为要成功时，总会发现技术方案中仍然存在不完善的地方，那段时间，我们每个人每天只睡4个小时。”经历了无数个昼夜的演算沉思、无数次沉浸式交流探讨、无数遍纠错优化之后，终于形成了“简易地图引导的地外天体巡视器虚实融合自主导航规划系统”的技术方案。

谈到最后的答辩经历时，主汇报人王肖闲回忆道：“最后，我们与同济大学、北京理工大学、东南大学、华北电力大学的参赛队伍同场竞技，共同站在了擂主争夺赛的舞台。面对强大的竞争对手，紧张也兴奋，同学们齐心协力，在‘挑战杯’国赛舞台展现出了‘量大’学子的风采。”

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