一、科学研究及发表论文
近年承担课题的级别分布
近年承担课题经费分布
近年发表论文级别分布
二、成果展示
1. PCB定位孔钻机
应用机器视觉技术瞄准定位靶，并通过计算机进行图像处理，确定定位靶中心坐标，及其与机器零位坐标差值，决定数控钻机运动方向与距离，将高速钻机移至定位靶中心，完成自动钻孔。主要技术指标：
n 自动钻孔精度：≤20μm
n 自动钻孔速度：≤3s
2. 电能表磁钢质量综合检测仪
电能表磁钢质量综合检测仪利用相互垂直的两套机器视觉系统，分别获取磁钢两端面的图像，经过计算机图像处理，通过专用的误差算子计算确定磁钢的工作面平行度、工作面与安装面垂直度、磁间隙等各项误差，并自动判别其合格性。技术指标：
3. 四相位同步宽频大功率自动稳幅电源
四相位同步宽频大功率自动稳幅电源(863重大专项子课题)，具有四通道同步/独立大功率输出、变负载自动平衡幅度、RS232接口等功能，获浙江省科技进步3等奖，软件著作权登记2项。主要技术指标：
n 输出：频率300~100MHz；幅度1~45Vpp（50Ω~∞）；相位调整0°~360°；
n 通道间幅值一致性误差小于5%，相位一致性误差小于5%。谐波失真：≤-30dbc。
4. 电能表啮合深度检查仪
基于视频分划原理生成三条竖线垒加于电能表蜗轮蜗杆啮合图像上。电能表转动，观察蜗轮齿顶的运动轨迹，方便地判别合格性。主要技术指标：放大率：≥40倍；精度：1/10齿高。
5. 钢卷尺检定与检测装置
钢卷尺检定与检测装置（长检台），将被检钢卷尺与标准钢卷尺展开，平行放置，在被检线纹处布置CCD摄像头，用标准钢卷尺对各个CCD进行定位，确定标准线纹在相应CCD中的位置坐标，以此为基准对钢卷尺进行比较测量，确定钢卷尺被检线纹的示值误差与相邻m刻线的示值误差。
（1） 主要功能
n 自动切换：对分布式CCD进行有序的高速切换，
n 定标：运用标准器对每个CCD进行定标，确定像素当量。
n 定位：运用标准钢卷尺对每个CCD进行定位。
n 自动送带：高速自动送带，自动调整。
n 自动检测：检测被检线纹偏差与误差。
n 分段检测：大于5m的长卷尺分段自动检测。
n 输出格式：记录数据，进行分析，按格式输出检测证书。
（2） 技术指标
n 检定精度：≤25μm
n 检定速度：小于5s/5m。
6. 轴瓦壁厚自动测量分选机
轴瓦壁厚自动测量分选机是依据ISO 13778-1999标准研发的能在线、高精度、高效率实现轴瓦壁厚自动测量和分选的机电液一体化装置。装置获浙江省科学技术奖、国家质检总局科技兴检奖，授权发明专利实用新型专利各1项。主要功能和技术指标：
n 自动分料、自动喂料、自动检测、自动分选、自动统计
n 人机界面友好，分组分挡指标任意可调
n 示值误差：0.5μm
n 分选节拍：少于6 秒/件
n 测量范围：厚度0-5mm，
40-150mm，高度20-70 mm
7. PE阀门密封性能高低压试验台系列
PE阀门密封性能低压试验机系列，配备高质量气动部件、高灵敏度传感器，结合科学合理的气动系统、检测系统、分析软件的设计，实现全自动密闭加压、高分辨力判漏。具有产品装卸方便、软件操作简洁、数据分析准确、判定快速高效等优点。
主要功能：
n 产品出厂试验；产品型式试验；
n 按产品规格，自动调整阀门装夹位置并加盖密封、自动充气、自动检测判漏；
n 液晶彩色触摸屏对话，显示试验过程和试验结论；
n 设备可组网，数据可上传计算机数据库；可配备基本质量分析统计软件。
主要技术指标：
n 最大压力：0.6MPa；
n 最小压力：0.5Kpa.
8. 轴瓦高出度自动检测与分选装置
基于国内轴瓦高出度检测精度差、效率低、劳动强度大的现状，创新采用电动缸作为驱动源将轴瓦压入检验模具中，利用高精度位移传感器进行轴瓦高出度的检测，并进行分选，可完全替代售价百万的进口装置。项目创新点在于：（1）首次将电动缸作为高精度检测动力源，开发了电动缸高精度压力快速加载智能控制算法，使检测压力稳定性满足国家标准要求；（2）创新设计的双速差动轴瓦自动上料机构，彻底解决了批量轴瓦上料可靠性低的问题；（3）装置既可布置于轴瓦加工流水线上，也可进行离线检测。
技术和性能指标：
n 适用轴瓦：直径Φ30~80mm，宽度10~30mm，厚度1~3mm
n 检测精度：≤3μm
n 检测重复性：＜1μm
n 检测速度：＜3.5s
9. 射孔弹多参数自动检测与分选系统
射孔弹多参数自动检测与分选系统由自动分料、自动进料、自动检测、自动分选、实时质量统计分析五大部分组成。系统采用模块化设计，检测参数和分选等级可自定义；为确保设备运行稳定和维护方便，系统具有故障自诊断功能。主要技术指标：
n 检测精度：<0.01 mm；
n 检测分选速度：<3 s/pcs。
10. 模拟深海环境的加速老化试验系统
n
在实验室内模拟实际海洋环境，有利于长时间、持续、纵深开展海水失效试验研究工作，这为实海环境中应用的材料与设备进行相关研究提供了客观依据。通过研究深海环境失效的影响因素，建立深海环境模拟的技术指标，研究深海环境模拟试验系统的机械结构与控制系统，最终研制开发了模拟深海环境的加速老化试验系统。模拟深海环境的加速老化试验系统能够模拟 0.1~10MPa 的深海压力，压力控制精度0.01MPa，能对海水温度进行 4~55℃的恒温调节控制，温度控制精度0.5℃；在压力容器上配置有四个透明视镜，操作者可以通过视镜直接从外面观察到试件试验状态。
n 主要技术指标：
n 试验压力范围：0.1~10MPa；
n 压力控制精度：< 0.01MPa；
n 温度调节范围：4~55℃；
n 温度控制精度：< 0.5℃。
11.模拟海浪冲刷试验系统
模拟海浪冲刷试验系统能够针对试件进行 2m/s~18m/s 冲刷速度调节控制；能对试件的冲刷角度进行 0~90°的调节控制；操作者可通过透明罩直接从外面观察到试件试验状态；系统还能够对海浪冲刷水温进行4~50℃的恒温调节控制。
主要技术指标：
冲刷速度范围：2~18m/s；
冲刷角度调节：0~90°；
温度调节范围：4~55℃；
温度控制精度：< 0.5℃。
12.承压设备耐压试验自动控制装置
国家对承压类特种设备的耐压试验都做了严格的规定，结合承压设备制造商耐压试验操作工人的实际需求，研发了耐压试验自动控制装置。研究耐压试验加压和泄压控制方法实现耐压试验自动控制，同时开发耐压试验自动控制装置上位机交互软件；利用装置采集的试验数据，结合备耐压试验相关国家和行业标准，对设备耐压试验结果作合格性评价，满足特检部门监督评价功能。
主要技术指标：
试验压力范围：0.1~10MPa；
压力控制精度：0.001MPa；
